خونه
>
محصولات
>
اورولوژی ابزار جراحی
>
|
ابزار اورولوژی سفارشی آلیاژ فنیرها کلیمپ دارنده سوزن برای ترجیح شما
1 مقدمه:
اگر شما به دنبال ابزار پزشکی جراحی حداقل تهاجمی با کیفیت خوب، قیمت رقابتی و خدمات قابل اعتماد هستید.ما ابزار لاپاروسکوپی عمومی و حرفه ای را با CE ارائه می دهیم، FDA تایید شده
2 مشخصات
استفاده از مواد 3Cr13، 304، 630 فولاد ضد زنگ
ساخت سخت
مقاوم به خوردگی
دوام بالا
اندازه ي مردانه اي براي انتخاب داشته باشيد
بسته بندی و حمل:
| جزئیات بسته بندی: | کوله پولي و جعبه ي کاغذي خاص ضد ضربه |
| جزئیات تحویل: | با هواپیما |
سوالات عمومی
طراحی و ویژگی های ارگونومیک ابزارهای جراحی اورولوژیک چیست؟
طراحی و ویژگی های ارگونومیک ابزارهای جراحی اورولوژیک عمدتاً در جنبه های زیر منعکس می شود:
طراحی ابزارهای جراحی اورولوژیک به طور کامل اصول ارگونومی را در نظر می گیرد تا اطمینان حاصل شود که پزشکان می توانند در طول عمل راحت تر و راحت تر باشند.طراحی تجهیزات رباتیک ارگونومیک تر است، باعث می شود که اپراتور در طول عملیات راحت تر باشد.
ارگونومیک تعامل بین انسان و ماشین و طراحی محیط کار را مطالعه می کند، از جمله مطالعه ویژگی های بینایی، شنوایی، لمس و حرکت،برای طراحی بهتر محصولات کاربر پسنداین امر به ویژه در دستگاه های جراحی اورولوژیک مهم است زیرا پزشکان نیاز به حفظ تمرکز بالا و عملکرد دقیق برای مدت طولانی دارند.
طراحان باید نیروی عملیاتی را در محدوده قابل تحمل فیزیولوژیکی نگه دارند.بنابراین پارامترهای بیومکانیکی و ویژگی های فیزیولوژیکی بدن انسان باید به طور دقیق اندازه گیری و تجزیه و تحلیل شودبا استفاده از این داده ها، ابزار جراحی که برای پزشکان مناسب تر است، می تواند طراحی شود.
ربات "میاوشو" ویگاو نوآوری در تکنولوژی طراحی جداسازی انتقال سیم چند درجه آزادی از ابزارهای جراحی حداقل تهاجمی را ایجاد می کند،که برای حفظ دقت و بهبود انعطاف پذیری حرکتی و قابلیت پردازش بافت ابزار مفیدتر استاين طراحي نه تنها دقت عمل را بهبود مي بخشد، بلكه باعث كاهش آسيب هاي بيمار هم مي شود.
در جراحی لابروسکوپی اورولوژیک، پزشکان از یک سیستم کنترل استاد-غلام برای کنترل استفاده می کنند، که فرآیند جراحی را دقیق تر و کارآمدتر می کند. به عنوان مثال،ربات جراحی تک پورت Jingfeng Medical یک طراحی ابزار حداقل تهاجمی با چندین درجه آزادی را اتخاذ کرده و راه حل های مختلفی را بر اساس این فناوری پلتفرم ایجاد کرده است..
ربات جراحی لاپاراسکوپیک تک پورت به طور خلاقانه سخت افزار کنترل مستقل دو حلقه را برای نظارت کامل بر ایمنی برای اطمینان از ایمنی در طول عمل طراحی می کند.
به طور خلاصه، طراحی و ویژگی های ارگونومیک ابزارهای جراحی اورولوژیک عمدتا بر طراحی ارگونومیک، بهینه سازی تعامل انسان و کامپیوتر،اندازه گیری دقیق و استفاده از اندازه بدن انسان، طراحی چند درجه آزادی ابزارهای جراحی حداقل تهاجمی، استفاده از سیستم کنترل استاد-غلام، و نظارت بر ایمنی و سخت افزار کنترل مستقل.استفاده از این اصول طراحی و فن آوری ها با هدف بهبود دقت و ایمنی جراحی، در حالی که شدت کار پزشکان را کاهش می دهد و تجربه کلی جراحی را بهبود می بخشد.
نمونه های خاصی از طراحی ارگونومیک در ابزارهای جراحی اورولوژیک چیست؟
در دستگاه های جراحی اورولوژیک، نمونه های خاصی از طراحی ارگونومیک شامل جنبه های زیر است:
ربات جراحی دا وینچی: این دستگاه دارای یک سیستم تصویربرداری سه بعدی فوق العاده شفاف، 7 درجه آزادی و ابزارهای جراحی چرخش مچ دست است و نیازهای ارگونومیکی را برآورده می کند.اين طراحي نه تنها دقت و کمال عمليات جراحي را بهبود مي بخشد، اما همچنین مراحل جراحی پیچیده ای مانند بخیه زدن و بازسازی را آسان تر می کند.
دستگاه سوراخ کردن یکبار مصرفی: دستگاه سوراخ کردن یکبار مصرفی که توسط شرکت یونایتد میکرو تهاجمی عرضه شده است، مدل های مختلف و مشخصات طراحی را اتخاذ می کند.که طرح های اصلی هستند که به ارگونومی های مختلف پاسخ می دهنداین مجموعه شامل سوزن های پنوموپریتونیوم، گرفتگی های بازیابی و غیره است.
ابزار جراحی با طراحی شلیک مداوم کاملا خودکار: این طراحی اجازه می دهد تا بدون حذف کلیک تکراری شلیک مداوم انجام شود و باعث بهبود کارایی جراحی شود.دستگيرش ميتونه 360 درجه چرخه، که برای قرار دادن دقیق و میدان دید جراحی بهتر مناسب است. مفصل سه محور جهانی به مچ دست جراح متصل می شود تا زاویه چرخش مچ دست جراح را بازگرداند.
چاقوی الکترو جراحی با فرکانس بالا: طراحی دسته این دستگاه ارگونومیک است که می تواند خستگی را کاهش دهد و عملکرد را ثبات دهد.در نتیجه کاهش خشکی و خشکی بافت ها و کاهش چسبندگی بافت ها.
دستگیره های ابزار جراحی لاپاروسکوپی: مطالعات نشان داده اند که دستگیره های ابزار ارگونومیک با اندازه های مختلف برای عملکرد جراحی و ارگونومی جراحی بسیار مهم هستند.این مطالعه چهار اندازه مختلف از طراحی دستگیره های لاپاراسکوپیک ارگونومیک را برای تجزیه و تحلیل تأثیر آنها بر زمان اجرای جراحی آزمایش کرد.
چگونه تعامل انسان-ماشین ابزار جراحی اورولوژیک را از طریق ارگونومیک بهینه کنیم؟
بهینه سازی تعامل انسان-ماشین ابزار جراحی اورولوژیک از طریق ارگونومی می تواند به طور دقیق از جنبه های زیر مورد بحث قرار گیرد:
در طول جراحی اورولوژیک، پزشکان نیاز به حفظ یک وضعیت خاص برای مدت طولانی دارند، که مستعد بیماری های عضلانی استکلتی (WRMD) است.طراحی تجهیزات جراحی ارگونومیک و ایستاده ها کلیدی است.به عنوان مثال، ربات Condo از پزشکان برای انجام جراحی در یک وضعیت ارگونومیک حمایت می کند، جلوگیری از تحریک و آسیب جعبه تاریک با روشنایی بالا 3D به چشم اپراتور،و کاهش خستگی چشم در طول جراحی.
طرح اتاق عمل و قرار دادن تجهیزات باید تا حد ممکن ارگونومیک باشد.میز عمل ربات جراحی لاپاراسکوپیک دکستر برای استفاده در هر دو حالت نشسته و ایستاده بهینه شده است، و در یک منطقه استریل و نزدیک به بیمار پوشانده شده است، که به جراحان اجازه می دهد به راحتی بین ربات و لاپاروسکوپ تغییر کنند.
در طول جراحی های طولانی، استراحت و کشش مناسب می تواند به طور موثر از خستگی عضلانی جلوگیری کند.پزشکان می توانند در حالت های مختلف کار کنند و بار عضلانی را کاهش دهند..
طراحی هوشمند تعامل انسان و کامپیوتر می تواند عملیات کاربر را ساده کند و بهره وری جراحی را از طریق توابع خودکار بهبود بخشد.روبات جراحی لاپاروسکوپی تو لینگ به جراحان اجازه می دهد در عملیات های ظریف از طریق توابع خودکار مانند موقعیت یک دکمه، کار کنند..
استفاده از تجهیزات و فن آوری های جدید می تواند تعامل انسان و کامپیوتر را به طور قابل توجهی بهبود بخشد. به عنوان مثال بر اساس تکنولوژی کنترل حرکتی Leap Motion،با استفاده از تکنولوژی AR و دستگاه های Leap Motion، پزشکان نیازی به لمس تجهیزات جراحی در طول جراحی ندارند. با کمک دستگاه های بدون تماس،پزشکان می توانند کاملا از دخالت و خطرات ناشی از دستگاه های لمسی به جراحی دور بمانند.
کمبود آموزش رسمی ارگونومیک یک کمبود در برنامه های آموزش اورولوژی است. با تاکید بر آموزش اصول ارگونومیک، پزشکان می توانند این اصول را بهتر درک و اعمال کنند.در نتیجه خطر آسیب های مرتبط با کار را کاهش می دهد.
چگونه تکنولوژی طراحی چند درجه آزادی ابزارهای جراحی حداقل تهاجمی به دست می آید؟
تکنولوژی طراحی چند درجه آزادی ابزارهای جراحی حداقل تهاجمی عمدتاً به روش های زیر حاصل می شود:
مکانیسم انتقال سیم: طراحی یک ابزار جراحی حداقل تهاجمی که با شش درجه آزادی هدایت می شود، از جمله آزادی انحراف مفصل شانه، آزادی فاصله مفصل آرنج،آزادی ارتفاع مفصل مچ دست، آزادی چرخش، آزادی انحراف مفصل انگشت و آزادی باز و بسته شدن انگشت.این طراحی استفاده می کند یک مکانیسم انتقال سیم برای تثبیت سیم توسط بیرون کشیدن در سوکت و شکاف در قطعه بهار، و دو چرخ محرک به ترتیب به سوکت متصل می شوند تا سیم را ثابت کنند، بنابراین به چندین درجه آزادی حرکت دست می یابند.
طراحی چند درجه آزادی دستی: دو ابزار جراحی دستی چند درجه آزادی با انعطاف پذیری بالا، کار آسان،ساختار ساده و قیمت پایین برای بهبود انعطاف پذیری ابزار جراحی طراحی شده است.
پیکربندی ربات: یک پیکربندی ربات 7DOF کوچک و جمع و جور پیشنهاد می شود.و یک روش تجزیه و تحلیل حرکتی D-H برای ربات جراحی با ساختار سریال 7-DOF اضافی ایجاد شده است..
طراحی یکپارچه:ربات جراحی خانگی "میاوشو" در سه مسئله کلیدی فنی طراحی جداسازی انتقال سیم چند DOF از ماشین آلات جراحی حداقل تهاجمی پیشرفت کرده است، اصول طرح قابل تنظیم مجدد و پیاده سازی دستکاری های برده، و ساخت مدل کنترل ایزومورفی متضاد سیستم، حل مشکلات فنی مجموعه ربات.
طراحی DOF فوق العاده اضافی: طراحی و مدل سازی مکانیسم کنترل کننده پرواز DOF فوق العاده اضافی و تحقق سیستم نمونه اولیه کنترل کننده پرواز DOF فوق العاده اضافی.
ابزار جراحی چند DOF با دقت بالا: بستر جراحی بیمار با یک بازوی رباتیک یکپارچه مجهز است، ابزار جراحی چند DOF با دقت بالا، and the application of pleasant human-machine interaction interface and advanced intelligent control technologies enables the patient surgical platform to accurately follow the motion trajectory of the main controller.
سخت افزار کنترل مستقل دو حلقه ی ربات جراحی لاپاراسکوپیک تک پورت به طور خاص چگونه کار می کند؟
سخت افزار کنترل مستقل دو حلقه ای ربات جراحی لاپاراسکوپیک تک پورت عمدتاً به روش های زیر کار می کند:
استفاده از سرو موتورهای با دقت بالا: این سیستم شامل 68 سرو موتور با دقت بالا است که برای موقعیت گیری کاملا خودکار قبل از عمل استفاده می شود.عملیات درون عملیاتی و کنترل master-slave.
توپولوژی سخت افزاری کنترل مستقل دو حلقه: این طراحی به طور خلاقانه یک توپولوژی سخت افزاری کنترل مستقل دو حلقه را برای نظارت کامل بر ایمنی اجرا می کند.این بدان معنی است که سیستم می تواند دو حلقه کنترل مستقل را به طور همزمان کنترل کند تا اطمینان حاصل شود که دقت و ایمنی عملیات در هر شرایطی حفظ می شود.
تأخیر کم و کنترل فرکانس بالا: تأخیر عملیات master-slave لینک کامل کمتر از 50 میلی ثانیه است و 1000 کنترل دقیق جراحی زیر میلی متر در ثانیه می تواند به دست آید.این نشان می دهد که سیستم می تواند تعداد زیادی از عملیات دقیق را در زمان بسیار کوتاه انجام دهد، اطمینان از کارایی و دقت عملیات.
مکانیسم نظارت بر ایمنی چند سطحی و برنامه کنترل فرآیند اضطراری:سیستم یک مکانیسم نظارت بر ایمنی چند سطحی و برنامه کنترل فرآیند اضطراری را برای اطمینان از ایمنی هر مرحله از عملیات ادغام می کنداین طراحی نظارت ایمنی حالت کامل بر اساس سخت افزار مستقل دو حلقه را درک می کند و نظارت حرکت تمام وقت را بر اساس هشدار خطر فرآیند کامل درک می کند.
چگونه می توان اثربخشی نظارت بر ایمنی و سخت افزار کنترل مستقل را در طراحی ابزارهای جراحی اورولوژیک تضمین کرد؟
در طراحی ابزار جراحی اورولوژیک، اطمینان از اثربخشی نظارت بر ایمنی و سخت افزار کنترل مستقل باید از جنبه های متعدد در نظر گرفته و اجرا شود.
باید یک سطح ایمنی خاص (SIL) به دست آید، که نه تنها نیاز به کنترل خرابی های تصادفی سخت افزار دارد،اما همچنین جلوگیری و کنترل شکست های سیستماتیک سخت افزار و نرم افزاراین بدان معنی است که در طول فرآیند طراحی، سخت افزار و نرم افزار باید به طور کامل ارزیابی و تأیید شوند تا اطمینان حاصل شود که می توانند نیازهای ایمنی انتظار را برآورده کنند.
به منظور اطمینان از اینکه سخت افزار برای سطح مربوطه سلامت ایمنی (ASIL) مناسب است،باید ثابت شود که سخت افزار دارای مکانیسم های ایمنی کافی برای تشخیص و کنترل خرابی های تصادفی سخت افزار است.این می تواند به دو روش ارزیابی شود: معیارهای معماری سخت افزاری و معیارهای احتمال شکست تصادفی سخت افزاری.این روش های ارزیابی می تواند به طراحان کمک کند تا عملکرد سخت افزار را در استفاده واقعی درک کنند، تا تعدیلات و بهینه سازی های مربوطه انجام شود.
علاوه بر این، استفاده از یک سیستم مدیریت دستگاه مستقل می تواند یک بستر متمرکز برای مدیریت و نظارت بر تمام دستگاه ها فراهم کند. این سیستم معمولا شامل سخت افزار و نرم افزار،و دستگاه های مختلف را از طریق یک شبکه برای مدیریت متصل می کند، درنتیجه در دسترس بودن و قابلیت اطمینان سیستم بهبود می یابد.
در هنگام طراحی یک سیستم ایمنی عملکردی، توصیه می شود که از ابتدای فرآیند طراحی، رعایت ایمنی عملکردی مورد توجه قرار گیرد.این بدان معنی است که هنگام طراحی و ارائه یک سیستم ایمنی کاربردی که بودجه طراحی را برآورده می کند، انطباق ایمنی و قابلیت های مورد نظر باید در کنار هم تجزیه و تحلیل شوند تا از مشکلات ناشی از مهندسی مستقل یا دنباله ای جلوگیری شود.
Ensuring the effectiveness of safety monitoring and independent control hardware in the design of urological surgical instruments requires a comprehensive consideration of hardware and software reliability، سطح سلامت سیستم و استفاده از سیستم های مدیریت دستگاه مستقل.
برای عکس ها و جزئیات بیشتر لطفا با من تماس بگیرید:
نام شرکت: Tonglu Wanhe Medical Instruments Co., Ltd.
فروش: اما
تلفن: +86 571 6991 5082
تلفن همراه: +86 13685785706
در هر زمان با ما تماس بگیرید
